工業(yè)相機機械視覺系統(tǒng)主要的作業(yè)過程

　　通過光學(xué)成像產(chǎn)品獲取到圖像，再將詞圖像傳送到處理單元，通過數(shù)字圖像處理并根據(jù)像素分布、亮度、顏色等信息進行尺寸、形狀、顏色的判斷。

　　dalsa工業(yè)相機中一個完整的機械視覺系統(tǒng)主要的作業(yè)過程如下：

　　工件定位探測到物體已經(jīng)運動到接近高速圖像系統(tǒng)視場中，并向圖像采集部分發(fā)送觸發(fā)脈沖。

　　對于圖像采集部分，dalsa工業(yè)相機會按照原先設(shè)置的程序與延時，分別向高速相機、照明系統(tǒng)發(fā)出啟動脈沖。

　　dalsa工業(yè)相機停止現(xiàn)在的掃描，并重新開始新的一幀掃描或dalsa工業(yè)相機在啟動脈沖到來前處于等待狀態(tài)，啟動脈沖到來后再啟動新的一幀掃描。

　　dalsa工業(yè)相機開始新的一幀掃描前會開啟曝光機構(gòu)，而曝光時間可進行提前設(shè)置。

　　另一個啟動脈沖會開啟照明燈光，燈光的開啟時間應(yīng)與相機曝光時間相匹配。

　　當相機曝光后開始一幀圖像的讀取與輸出。

　　圖像采取部分接收相機數(shù)字化后的數(shù)字圖像或圖像序列數(shù)據(jù)。

　　圖像采集部分將數(shù)字圖像儲存在處理器或計算機內(nèi)存中。

　　處理器對圖像進行處理、分析、識別，從其中得到測量結(jié)果、邏輯控制值。

　　根據(jù)處理結(jié)果輸出控制量，控制流水線的動作、進行定位、糾正運動的誤差等。

　　從上述dalsa工業(yè)相機的作業(yè)原理中我們不難發(fā)現(xiàn)，機械視覺實際上就是一個相對復(fù)雜的系統(tǒng)，由于多數(shù)系統(tǒng)監(jiān)控對象是運動物體，系統(tǒng)與運動物體的匹配、協(xié)調(diào)動作就顯得非常重要，因此給系統(tǒng)各個部分的動作時間以及處理速度進行了嚴格的要求。之外在部分應(yīng)用領(lǐng)域中，對整個機械視覺系統(tǒng)或系統(tǒng)的部分重量、體積、功耗都有嚴格的要求